Na mjestu gdje se danas nalazi crkva sv. Katarine i franjevački samostan nekad je postojala kapela sv. Katarine i ubožnica za siromašne župljane. Nova crkva izgrađena je 1657. godine. Uz nju je izgrađen i franjevački samostan.
Osim duhovne djelatnosti franjevci su se bavili i ljekarništvom i njegovanjem bolesnika.
U samostanu postoji rijetka zbirka sakralne umjetnosti i knjižnica utemeljena 1650.godine, bogata rijetkim knjigama od kojih su najznačajnije tri inkunabule.
U crkvi sv. Katarine održavaju se koncerti poznatih pjevača i glazbenika.
Franjevci svake godine organiziraju festival duhovne glazbe „Krapinafest“ koji se održava početkom lipnja.
